Mkakati wa Ununuzi wa Drone

Sera ya ndege zisizo na rubaninaswali la kama inaweza kuruka

1.Nchini China, ndege zisizo na rubani zina uzito wa chini ya gramu 250, hazihitaji kusajiliwa na leseni ya udereva (kidogo kama baiskeli, hakuna namba ya gari, hakuna usajili, hakuna leseni ya udereva, lakini bado wanapaswa kutii sheria za trafiki.

Ndege isiyo na rubani ina uzito wa zaidi ya gramu 250, lakini uzito wa kuondoka hauzidi gramu 7000.Unahitaji kujiandikisha kwenye tovuti ya Mamlaka ya Usafiri wa Anga, baada ya kukamilisha usajili, utapewa msimbo wa QR, Unahitaji kuibandika kwenye drone yako, ambayo ni sawa na kubandika kitambulisho kwenye ndege yako (Inafanana kidogo. baiskeli ya umeme, ambayo inahitaji kusajiliwa, lakini haihitaji leseni ya dereva)

2. Uzito wa kuruka kwa ndege isiyo na rubani ni zaidi ya gramu 7000, na leseni ya udereva ya drone inahitajika, drone hizo kwa kawaida huwa na ukubwa na mara nyingi hutumika kwa shughuli maalum, kama vile uchunguzi na ramani, ulinzi wa mimea, nk.

Ndege zisizo na rubani zote zinahitaji kutii sheria na haziwezi kupaa bila kuruka.Kwa ujumla, kuna eneo jekundu lisilo na kuruka karibu na uwanja wa ndege, na kuna eneo la vizuizi vya urefu (mita 120) karibu na uwanja wa ndege.Maeneo mengine ambayo hayana vikwazo kwa ujumla yana kizuizi cha urefu wa mita 500.

Vidokezo vya Kununua Ndege isiyo na rubani

1. Udhibiti wa Ndege 2. Kuepuka Vikwazo 3. Kuzuia Kutikisika 4. Kamera 5. Usambazaji wa Picha 6. Muda wa Kustahimili

Udhibiti wa Ndege

Udhibiti wa ndege ni rahisi kuelewa.Unaweza kufikiria kwa nini tunaweza kusimama imara na kwa nini hatuanguki tunapotembea?Kwa sababu cerebellum yetu itadhibiti misuli katika sehemu mbalimbali za mwili kukaza au kupumzika ili kufikia lengo la kusawazisha mwili.Vivyo hivyo kwa drones.Propela ni misuli yake, drone inaweza kufanya kwa usahihi kuzunguka, kuinua, kuruka na shughuli nyingine.

Ili kufikia udhibiti sahihi, drones zinahitaji kuwa na "macho" ya kutambua ulimwengu.Unaweza kujaribu, ikiwa unatembea kwenye mstari wa moja kwa moja na macho yako imefungwa, kuna uwezekano mkubwa kwamba huwezi kutembea moja kwa moja.Vivyo hivyo kwa drones.Inategemea vitambuzi mbalimbali ili kutambua mazingira yanayoizunguka, ili kurekebisha nguvu kwenye propela, ili kudumisha safari sahihi ya ndege katika mazingira tofauti, ambayo ni jukumu la udhibiti wa ndege.Ndege zisizo na rubani zenye bei tofauti zina vidhibiti tofauti vya ndege.

Kwa mfano, baadhi ya drone za kuchezea hazina macho yoyote ambayo yanaweza kutambua mazingira, kwa hivyo utagundua kuwa kukimbia kwa drone hii sio thabiti sana, na ni rahisi kupoteza udhibiti unapokumbana na upepo, kama mtoto mchanga.Mtoto hutembea bila utulivu na macho yaliyofungwa, lakini ikiwa kuna upepo kidogo hewani, itaenda na upepo bila kudhibitiwa.

Ndege zisizo na rubani nyingi za masafa ya kati zitakuwa na GPS ya ziada kwa hivyo inajua njia yake na inaweza kuruka mbali zaidi.Walakini, hata hivyo, aina hii ya drone haina sensor ya mtiririko wa macho, na haina "macho" kama dira ambayo inaweza kujua mazingira yanayozunguka na hali yake, kwa hivyo hakuna njia ya kufikia kuelea kwa usahihi.Unapoelea kwenye mwinuko wa chini, utagundua kwamba itaelea kwa uhuru, kama kijana mtukutu ambaye hana uwezo wa kujizuia na anapenda kukimbia huku na huku.aina hii ya drone ina uwezo wa juu wa kucheza na inaweza kutumika kama toy kuruka.

Ndege zisizo na rubani za hali ya juu kimsingi zina vifaa vya sensorer mbalimbali, ambavyo vinaweza kuendelea kurekebisha nguvu ya propela kulingana na hali yake na mazingira yanayoizunguka, na vinaweza kuelea kwa usahihi na kuruka kwa utulivu katika mazingira yenye upepo.Ikiwa unamiliki ndege isiyo na rubani ya hali ya juu, utagundua kuwa ni kama mtu mzima aliyekomaa na mwenye msimamo, inayokuruhusu kupeperusha ndege hiyo kwenye anga ya buluu kwa ujasiri.

Kuepuka vikwazo

Drones hutegemea macho kote fuselage kuona vikwazo, lakini kazi hii inahitaji idadi kubwa ya kamera na sensorer, ambayo itaongeza uzito wa ndege.Zaidi ya hayo, chipsi za utendaji wa juu zinahitajika ili kuchakata data hizi.

Kwa mfano, kuzuia vikwazo vya chini: kuepuka vikwazo hutumiwa hasa wakati wa kutua.Inaweza kuhisi umbali kutoka kwa ndege hadi chini, na kisha kutua vizuri na moja kwa moja.Ikiwa drone haina kizuizi cha chini cha kizuizi, haitaweza kuepuka vikwazo wakati inapotua, na itaanguka moja kwa moja chini.

Kuepuka vizuizi vya mbele na nyuma: Epuka kugonga sehemu ya nyuma ya ndege isiyo na rubani wakati wa migongano ya mbele na risasi za nyuma.kazi ya kuepusha vizuizi ya baadhi ya ndege zisizo na rubani hukutana na vizuizi, itashtua kwa kasi kwenye udhibiti wa kijijini na kuvunja kiotomatiki kwa wakati mmoja;Ukichagua kuzunguka, ndege isiyo na rubani pia inaweza kuhesabu kiotomatiki njia mpya ili kuepuka vikwazo;Ikiwa drone haina kuepusha vikwazo na hakuna haraka, ni hatari sana.

Kuepuka vizuizi vya juu: Kuepuka kwa vizuizi vya juu ni kuona vizuizi kama vile michirizi na majani wakati wa kuruka kwenye mwinuko wa chini.Wakati huo huo, ina kazi ya kuepuka vikwazo kwa njia nyingine, na inaweza kuchimba kwa usalama kwenye misitu.Uepukaji huu wa vikwazo ni muhimu sana wakati wa kupiga picha katika mazingira maalum, lakini kimsingi hauna maana kwa upigaji picha wa nje wa anga ya juu.

Kuepusha vizuizi vya kushoto na kulia: Hutumiwa zaidi wakati ndege isiyo na rubani inaruka kando au kuzunguka, lakini katika hali nyingine (kama vile upigaji risasi otomatiki), uepukaji wa vizuizi vya kushoto na kulia unaweza kubadilishwa na kuepusha vizuizi vya mbele na nyuma.Kwenye mbele ya fuselage, kamera inatazama mada, ambayo inaweza pia kutoa athari ya kuzunguka wakati wa kuhakikisha usalama wa drone.

Ili kuiweka wazi, kuepuka vikwazo ni kama vile kuendesha gari kiotomatiki.Inaweza tu kusemwa kuwa ni icing kwenye keki, lakini sio ya kuaminika kabisa, kwa sababu ni rahisi sana kudanganya macho yako, kama vile glasi ya uwazi, mwanga mkali, mwanga mdogo, pembe za hila, nk. sio salama 100%, inaongeza kiwango chako cha uvumilivu wa makosa, kila mtu anapaswa kuruka salama wakati wa kutumia drones.

Anti-Shake

Kwa sababu upepo katika mwinuko wa juu kwa kawaida huwa na nguvu kiasi, ni muhimu pia kuleta utulivu wa ndege isiyo na rubani wakati wa kupiga picha za angani.Kukomaa zaidi na kamilifu ni mitambo ya mhimili-tatu ya kupambana na kutikisika.

Mhimili wa kusongesha: Wakati ndege inaporuka upande au inapokumbana na upepo wa upande wa kushoto na kulia, inaweza kuweka kamera thabiti.

Mhimili wa lami: Wakati ndege inapiga mbizi au kunyanyua juu au kukutana na upepo mkali wa mbele au wa nyuma, kamera inaweza kuwekwa thabiti.

Axis ya Yaw: Kwa ujumla, mhimili huu utafanya kazi wakati ndege inazunguka, na haitafanya skrini kutikisika kushoto na kulia.

Ushirikiano wa mihimili hii mitatu unaweza kuifanya kamera ya ndege isiyo na rubani kuwa thabiti kama kichwa cha kuku, na inaweza kuchukua picha thabiti chini ya hali mbalimbali.

Kawaida drones za toy za chini hazina gimbal anti-shake;

Ndege zisizo na rubani za katikati zina shoka mbili za kuviringika na lami, ambazo zinatosha kwa matumizi ya kawaida, lakini skrini itatetemeka kwa masafa ya juu inaporuka kwa nguvu.

Gimbal ya mhimili-tatu ndiyo njia kuu ya ndege zisizo na rubani za kupiga picha za angani, na inaweza kuwa na picha thabiti hata katika mazingira ya mwinuko wa juu na upepo.

Kamera

Ndege isiyo na rubani inaweza kueleweka kama kamera inayoruka, na dhamira yake bado ni upigaji picha wa angani.CMOS ya ukubwa mkubwa na chini kubwa huhisi nyepesi, na itakuwa na faida zaidi wakati wa kupiga vitu vya chini vya mwanga katika giza usiku au kwa mbali.

Vihisi kamera vya ndege zisizo na rubani nyingi za kupiga picha sasa ni ndogo kuliko inchi 1, ambayo ni sawa na kamera za simu nyingi za rununu.Pia kuna baadhi ya inchi 1.Ingawa inchi 1 na inchi 1/2.3 hazisikiki kama tofauti nyingi, eneo halisi ni tofauti mara nne.Pengo hili la mara nne limefungua pengo kubwa katika upigaji picha wa usiku.

Kwa hivyo, ndege zisizo na rubani zilizo na vitambuzi vikubwa zinaweza kuwa na picha angavu na maelezo mengi ya kivuli wakati wa usiku.Kwa watu wengi wanaosafiri wakati wa mchana na kuchukua picha na kuzituma kwa Moments, ukubwa mdogo ni wa kutosha;Kwa watumiaji wanaohitaji ubora wa juu wa picha na wanaweza kuvuta karibu ili kuona maelezo, ni muhimu kuchagua drone yenye kitambuzi kikubwa.

Usambazaji wa Picha

Umbali gani ndege inaweza kuruka inategemea hasa maambukizi ya picha.Usambazaji wa picha unaweza kugawanywa takriban katika upitishaji wa video za analogi na upitishaji wa video za dijiti.

Sauti yetu ya kuzungumza ni ishara ya kawaida ya analogi.Wakati watu wawili wanazungumza ana kwa ana, ubadilishanaji wa habari ni mzuri sana na ucheleweshaji ni mdogo.Hata hivyo, mawasiliano ya sauti yanaweza kuwa magumu ikiwa watu wawili wako mbali.Kwa hiyo, ishara ya analog ina sifa ya umbali mfupi wa maambukizi na uwezo dhaifu wa kupambana na kuingiliwa.Faida ni kwamba ucheleweshaji wa mawasiliano wa masafa mafupi ni mdogo, na hutumiwa zaidi kwa ndege zisizo na rubani ambazo hazihitaji kuchelewa sana.

Usambazaji wa picha ya mawimbi ya dijiti ni kama watu wawili wanaowasiliana kupitia mawimbi.Inabidi uitafsiri ili kuelewa wengine wanamaanisha nini.Kwa kulinganisha, ucheleweshaji ni wa juu zaidi kuliko ule wa ishara ya analog, lakini faida ni kwamba inaweza kupitishwa kwa umbali mrefu, na uwezo wake wa kupambana na kuingiliwa pia ni bora zaidi kuliko ule wa ishara ya analog, hivyo maambukizi ya picha ya ishara ya digital ni. hutumika zaidi kwa ndege zisizo na rubani za upigaji picha za angani ambazo zinahitaji ndege ya masafa marefu.

Lakini maambukizi ya picha ya digital pia ina faida na hasara.WIFI ndiyo njia ya kawaida ya utumaji picha za kidijitali, yenye teknolojia iliyokomaa, gharama ya chini na matumizi mapana.Drone hii ni kama kipanga njia kisichotumia waya na itatuma mawimbi ya WIFI.Unaweza kutumia simu yako ya mkononi kuunganisha kwenye WIFI ili kusambaza mawimbi kwa kutumia drone.Hata hivyo, WIFI inatumika sana, kwa hivyo njia ya barabara ya kupata taarifa itakuwa na msongamano kiasi, kama vile barabara ya kitaifa ya umma au barabara ya mwendokasi, yenye magari mengi, mwingiliano mkubwa wa mawimbi, ubora duni wa utumaji picha, na umbali mfupi wa upitishaji, kwa ujumla ndani ya 1 km.

Baadhi ya kampuni zisizo na rubani zitaunda upitishaji wao wa picha wa dijiti uliojitolea, kana kwamba wamejijengea barabara tofauti.Barabara hii imefunguliwa tu kwa wafanyakazi wa ndani, na kuna msongamano mdogo, hivyo maambukizi ya habari ni ya ufanisi zaidi, umbali wa maambukizi ni mrefu, na kuchelewa ni chini.Usambazaji huu maalum wa picha ya dijiti kwa kawaida hutuma taarifa moja kwa moja kati ya drone na kidhibiti cha mbali, na kisha kidhibiti cha mbali huunganishwa kwenye simu ya mkononi ili kuonyesha skrini kupitia kebo ya data.Hii ina faida ya ziada ya kutoingilia mtandao wa simu ya simu yako.Ujumbe wa mawasiliano unaweza kupokelewa kama kawaida.

Kwa ujumla, umbali usio na mwingiliano wa aina hii ya upitishaji wa picha ni kama kilomita 10.Lakini kwa kweli, ndege nyingi haziwezi kuruka umbali huu.Kuna sababu tatu:

Ya kwanza ni kwamba kilomita 12 ni umbali chini ya kiwango cha redio cha US FCC;Lakini ni kilomita 8 chini ya viwango vya Ulaya, China na Japan.

Pili, kuingiliwa kwa maeneo ya mijini ni mbaya, kwa hivyo inaweza kuruka mita 2400 tu.Ikiwa katika vitongoji, miji midogo au milima, kuna kuingiliwa kidogo na inaweza kusambaza mbali zaidi.

Tatu, katika maeneo ya mijini, kunaweza kuwa na miti au majengo marefu kati ya ndege na udhibiti wa kijijini, na umbali wa maambukizi ya picha utakuwa mfupi zaidi.

Muda wa Betri

Drone nyingi za upigaji picha za angani zina maisha ya betri ya takriban dakika 30.Hayo bado ni maisha ya betri kwa safari ya polepole na ya utulivu bila upepo au kuelea.Ikiwa inaruka kama kawaida, itaisha nguvu ndani ya dakika 15-20.

Kuongeza uwezo wa betri kunaweza kuongeza muda wa matumizi ya betri, lakini sio gharama nafuu.Kuna sababu mbili: 1. Kuongeza uwezo wa betri bila shaka kutasababisha ndege kubwa na nzito, na ufanisi wa ubadilishaji wa nishati wa drones za rota nyingi ni mdogo sana.Kwa mfano, betri ya 3000mAh inaweza kuruka kwa dakika 30.Betri ya 6000mAh inaweza kuruka kwa dakika 45 pekee, na betri ya 9000mAh inaweza kuruka kwa dakika 55 pekee.Muda wa matumizi ya betri ya dakika 30 unapaswa kuwa matokeo ya kuzingatia kwa kina ukubwa, uzito, gharama na maisha ya betri ya ndege isiyo na rubani chini ya hali ya sasa ya kiufundi.

Ikiwa unataka ndege isiyo na rubani yenye muda mrefu wa matumizi ya betri, ni lazima uandae betri chache zaidi, au uchague ndege isiyo na rubani yenye rota mbili yenye ufanisi zaidi wa nishati.